کاربرد ربات سمپاش برای تشخیص و کنترل لکه ای بیماری سفیدک پودری روی چغندر قند
پذیرفته شده برای ارائه شفاهی
کد مقاله : 1524-25IPPC
نویسندگان
1ندارم
2استاد دانشگاه تبریز
3ندارد
چکیده
برای تولید ارگانیک کاهش سموم و آفت کشها جز اهداف مهم کشاورزی نوین است تا اثرات مخرب زیست محیطی و سلامتی بشر کاهش داده شود. سیستم های جدیدی مثل پهبادها، رباتها و دوربین ها و سامانه های هوشمند به کمک این چالش جدید امده اند. رباتهای چرخدار دارای این مزیت می باشند که از نزدیک با بوته در ارتباط بوده و میتواند به صورت برخط آفات و بیماری ها را شناسایی کرده و نسبت به تیمار نقطه ای یا بوته ای اقدام کرده و نه تنها از پاشش سم بروی خاک جلوگیری کرده بلکه بروی بوته های سالم نیز سمی پاشیده نشود.
چغندر قند با رقم تولید حدودا 7 میلیون تن در ایران جز یکی از گیاهان بسیار مهم در تولیدات کشاورزی میباشد. از متداولترین بیماری های گیاه چغندر قند بیماری قارچی سفیدک پودری می باشد. بیماری سفیدک پودری بیمارگری است که برگهای گیاه را تحت تاثیر قرار می دهد. این بیماری میتواند تا 30 درصد موجب کاهش محصول گردد که رقم بسیار بالایی در تولید محصولات کشاورزی است. روش مرسوم برای کنترل بیماری سفیدک پودری استفاده مداوم از سمپاشی با قارچ کش هاست. این سمپاشی برای اطمینان از اثر بخشی آن دو الی سه بار تکرار میگردد. سم استفاده شده در این تحقیق سم سیستمیک تری دمورف میباشد.
برای این تحقیق ربات موجود در دانشگاه تبریز اصلاح شده، سامانه تشخیص بیماری روی آن نصب شده که شامل دوربین، مدار الکترونیکی و یک لپتاپ جهت دریافت و پردازش اطلاعات ورودی و ارسال آن به شیر برقی جهت باز شدن نازل و پاشش است. همچنین یک واحد کامل سمپاش الکتریکی بروی آن توسعه داده شد که دارای یک مخزن سمپاش، پمپ آب با فشار شش الی هشت بار، شیر برقی و نازل بادبزنی می باشد. سامانه بینایی ماشین پس از تشخیص سیگنال مورد نیاز برای بکار افتادن نازل را فراهم نموده و نازل شروع به پاشش میکند. این سمپاش نه تنها بر روی خاک هیچ پاششی انجام نمیدهد، بلکه روی بوته های سالم نیز پاشش ندارد.
در صورت لزوم و آلودگی مجدد تکرار سمپاشی انجام میشود. با بکارگیری این سامانه بسته به درصد آلودگی از 40 تا 95 درصد میزان سم پاشیده شده صرفه جویی میشود.
چغندر قند با رقم تولید حدودا 7 میلیون تن در ایران جز یکی از گیاهان بسیار مهم در تولیدات کشاورزی میباشد. از متداولترین بیماری های گیاه چغندر قند بیماری قارچی سفیدک پودری می باشد. بیماری سفیدک پودری بیمارگری است که برگهای گیاه را تحت تاثیر قرار می دهد. این بیماری میتواند تا 30 درصد موجب کاهش محصول گردد که رقم بسیار بالایی در تولید محصولات کشاورزی است. روش مرسوم برای کنترل بیماری سفیدک پودری استفاده مداوم از سمپاشی با قارچ کش هاست. این سمپاشی برای اطمینان از اثر بخشی آن دو الی سه بار تکرار میگردد. سم استفاده شده در این تحقیق سم سیستمیک تری دمورف میباشد.
برای این تحقیق ربات موجود در دانشگاه تبریز اصلاح شده، سامانه تشخیص بیماری روی آن نصب شده که شامل دوربین، مدار الکترونیکی و یک لپتاپ جهت دریافت و پردازش اطلاعات ورودی و ارسال آن به شیر برقی جهت باز شدن نازل و پاشش است. همچنین یک واحد کامل سمپاش الکتریکی بروی آن توسعه داده شد که دارای یک مخزن سمپاش، پمپ آب با فشار شش الی هشت بار، شیر برقی و نازل بادبزنی می باشد. سامانه بینایی ماشین پس از تشخیص سیگنال مورد نیاز برای بکار افتادن نازل را فراهم نموده و نازل شروع به پاشش میکند. این سمپاش نه تنها بر روی خاک هیچ پاششی انجام نمیدهد، بلکه روی بوته های سالم نیز پاشش ندارد.
در صورت لزوم و آلودگی مجدد تکرار سمپاشی انجام میشود. با بکارگیری این سامانه بسته به درصد آلودگی از 40 تا 95 درصد میزان سم پاشیده شده صرفه جویی میشود.
کلیدواژه ها
Title
Application of sprayer robot for spot detection and control of powdery mildew disease on sugar beet
Authors
solmaz asadollahzade fathi, Hossein Behfar, farzin abbasi
Abstract
For organic production, the reduction of pesticides is one of the important goals of modern agriculture in order to reduce the harmful effects on the environment and human health. New systems such as drones, robots and cameras, and intelligent systems have been used to help this new challenge. Wheeled robots have the advantage that they are in close contact with the plant and can detect pests and diseases in real-time and apply spot or patch treatment and not only prevent the spraying of pesticide on the soil but also on the healthy plants.
Sugar beet with about 7 million tons production in is one the most important crops in Iran. Powdery Mildew is one of the most common diseases of sugar beet. Powdery Mildew (PM) fungi are pathogens infecting the leaves of plants. PM disease can reduce the crop yield by up to 30% which is a large amount of crop production. The regular method for controlling leaf disease is using frequent fungicide spraying. This spraying is usually repeated two or three times to ensure crop health. Tridemorph fungicide was used in this study.
For this study, the existing robot in the University of Tabriz was modified, and a disease detection system was installed on it which contains a camera, an electric circuit, and a laptop for receiving and processing the data and sending it to the electric valve to engage the nozzle and spraying. Also, complete electric sprayer modules were developed on it that contains a reservoir, six to eight bars pressure water pump, electric valve, and blowing nozzle. After detecting the signal, the machine vision system provides the required signal to engage the nozzle and the nozzle starts spraying. This sprayer does not spray on the soil or healthy plants.
If necessary and re-contamination, spraying is repeated. By using this system, 40 to 95% of the amount of pesticide sprayed can be saved depending on the percentage of contamination.
Sugar beet with about 7 million tons production in is one the most important crops in Iran. Powdery Mildew is one of the most common diseases of sugar beet. Powdery Mildew (PM) fungi are pathogens infecting the leaves of plants. PM disease can reduce the crop yield by up to 30% which is a large amount of crop production. The regular method for controlling leaf disease is using frequent fungicide spraying. This spraying is usually repeated two or three times to ensure crop health. Tridemorph fungicide was used in this study.
For this study, the existing robot in the University of Tabriz was modified, and a disease detection system was installed on it which contains a camera, an electric circuit, and a laptop for receiving and processing the data and sending it to the electric valve to engage the nozzle and spraying. Also, complete electric sprayer modules were developed on it that contains a reservoir, six to eight bars pressure water pump, electric valve, and blowing nozzle. After detecting the signal, the machine vision system provides the required signal to engage the nozzle and the nozzle starts spraying. This sprayer does not spray on the soil or healthy plants.
If necessary and re-contamination, spraying is repeated. By using this system, 40 to 95% of the amount of pesticide sprayed can be saved depending on the percentage of contamination.
Keywords
precision agriculture, Sustainable Agriculture, Spraying, fungal infection